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防爆AGV小車(chē)的應用
(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)，自動(dòng)導引車(chē)（AGV）是一類(lèi)輪式移動(dòng)機器人，[1]沿著(zhù)地板上的導線(xiàn)或標記塊或磁條運動(dòng)，或者通過(guò)視覺(jué)導航或激光導航。多用于工業(yè)生產(chǎn)，在車(chē)間、倉庫運輸貨物。隨著(zhù)工業(yè)4.0浪潮，得到了更大重視。
隨著(zhù)AGV使用越來(lái)越廣，很多化工企業(yè)、五金車(chē)間、面粉廠(chǎng)等存在可燃性氣體和爆炸性粉塵的環(huán)境都會(huì )用到AGV產(chǎn)品。那么，使用在這些場(chǎng)所的AGV就必須考慮其防爆的性能了。
防爆AGV小車(chē)的基本結構分析
現在廣泛應用于爆炸性危險環(huán)境的防爆AGV小車(chē)一般有以下幾個(gè)部件。
1、車(chē)體——由車(chē)架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。
2、蓄電和充電裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時(shí)以上的需要。
3、驅動(dòng)裝置——由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅動(dòng)電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝度置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動(dòng)的調節分問(wèn)別由計算機控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機械實(shí)現制動(dòng)。
4、導向裝置——接受導引系統的方向信息，通過(guò)轉向裝置來(lái)實(shí)現轉向動(dòng)作。
車(chē)上控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時(shí)將本身答的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。
5、通信裝置——實(shí)現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息回交換。
安全保護裝答置——包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。6、移載裝置——與所搬運貨物直接接觸，實(shí)現貨物轉載的裝置。
7、信息傳輸與處理裝置——對AGV進(jìn)行監控，監控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。
防爆AGV小車(chē)的防爆認證技術(shù)分析
1、必須外置的電器部件（如導航儀、防撞儀、驅動(dòng)電機等）需采購有防爆認證的，或者用普通的加以防爆設計來(lái)取證；
2、高能量電器部件（例如主控板、加熱模塊等）以及電池這塊可以考慮放置在隔爆外殼內，隔爆殼可根據AGV的不同結構進(jìn)行單獨設計并取證；
3、涉及到裸露在外的非電材料（如萬(wàn)向輪，防撞條等）需做防靜電測試。
4、具體可以細化到電池的防爆處理，傳感器的選型以及行走電機分有證和沒(méi)有認證來(lái)處理。確保每一個(gè)部件是符合防爆要求的，包括線(xiàn)纜的連接、不同電氣部件的布置、隔離等，這些都需要有豐富的防爆知識以及經(jīng)驗才能將防爆性能和產(chǎn)品自身要求的性能很好的結合在一起。
AGV產(chǎn)品是一個(gè)復雜的系統，所以針對這一類(lèi)產(chǎn)品的防爆，我們可以提供包括防爆設計、部件選型以及測試取證的一系列服務(wù)，減少企業(yè)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保產(chǎn)品能安全的使用在各種危險場(chǎng)所，也為使用方的人生財產(chǎn)安全保駕護航。
有些防爆AGV小車(chē)體積比較大，阿凡提為了便于企業(yè)取證，特別推出現場(chǎng)評估和取證模式，委派專(zhuān)業(yè)工程師到企業(yè)現場(chǎng)進(jìn)行產(chǎn)品評估和取證，大大縮減了企業(yè)申請AGV小車(chē)防爆合格證的時(shí)間和成本。
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